TMI-Orion 水下電動機械臂是由法國 TMI 公司研發生產的一款多功能機械臂 ，可以實現*多五種動作，*大作業深度可達 2000 米。它是一種即插即用式的模塊化系統，可適用于幾乎所有的水下機器人觀測平臺（ROV 平臺）以及核電或工業研究領域。EMA 有三個額外的接口，可搭載攝像頭、投影儀或激光器等附件，保證機械臂的操作更加便捷。

技術優勢

• 3，4，5 功能機械臂，可以實現轉向（Slew）、提升（Elevation）、彎肘（elbow）、旋轉（rotate）、抓取（Jaw）等動作

• EMA 水下電動機械臂為即插即用式的模塊化設計，可適配于左右手，適用于多種平臺的快速安裝

• 3 個額外的連接器，可裝配擴展的傳感器和設備

• 電動馬達驅動，易于維護

• 環境友好，采用無油設計，無漏電漏油風險，可應用于水源地作業

• 整體材質為陽極氧化鋁和 316L 不銹鋼，高度耐腐蝕，可長期應用于海水環境

• 標配操作手柄，可完成所有控制動作

• 結構緊湊，帶有內置的電子控制器，不需要額外的 POD

• 電源功率要求低（24V – 150W），適用于多種電池驅動的載具

  
  

應用領域

• 水下機器人 ROV

• 爆炸品處理/自制炸彈操作

• 生化領域

• 核設施

• 國防安全任務

技術參數